兄妹中出,日本阿v网站在线观看中文,欧美大肥婆大肥bbbbb,无码人妻久久一区二区三区免费丨

咨詢熱線

18621916738

當(dāng)前位置:首頁(yè)  >  新聞中心  >  西門子PLC在機(jī)械手控制方案的應(yīng)用

西門子PLC在機(jī)械手控制方案的應(yīng)用

更新時(shí)間:2014-10-08      點(diǎn)擊次數(shù):1065

西門子PLC在機(jī)械手控制方案的應(yīng)用

機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測(cè)到工件時(shí)按啟動(dòng)按鈕.下降電磁閥通電.機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時(shí)信捷PLC接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥.機(jī)械手右移到位時(shí),碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到頂時(shí).碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。

德國(guó)* 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價(jià)

SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

機(jī)

2 輸入、輸出端子的分配

機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200西門子PLC該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量。端子地址分配如表1所示。

3 自動(dòng)操作程序設(shè)計(jì)

機(jī)械手自動(dòng)操作采用MT8100ie流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到頂時(shí).碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。

3 自動(dòng)操作程序設(shè)計(jì)

機(jī)械手自動(dòng)操作流程如圖1所示

4 結(jié)語(yǔ)

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計(jì)過程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實(shí)踐證明??梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力。對(duì)西門子PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通信時(shí)間可進(jìn)行控制.取得了良好的效果。

聯(lián)系我們

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 公司地址:上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號(hào)   技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)
  • 聯(lián)系人:黃政武
  • QQ:76868608
  • 公司傳真:021-57657276
  • 郵箱:76868608@qq.com

掃一掃 更多精彩

微信二維碼

網(wǎng)站二維碼

久久无码成人| 国产精品久久久久久久伦| 美女网站免费观看视频| 亚洲欧洲女优在线| 日韩高清亚洲日韩精品一区二区| 奇米777久久| а√天堂8资源中文在线| 办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看| 任你躁国语自产一区在线播放| 精品人妻系列一区二区三区| 国精产品52永久一区一区| 日本人妻 蜜桃在线| 男女18禁一区二区三区囗H毛片 | 狠狠躁夜夜草| 91精品久久久久久人妻精品| www.久久.com| 视频国产精品| 亚洲精品偷情45P| 免费看av青青| 人人模人人操| 久久久久区区区| 久久午夜免费| 亚洲人妻无码系列| 麻豆精产一二三产区| 色欲av无码人妻中文字幕| 97人人操人人操人人看| 亚洲偷偷婷婷| 国产精品妇女| 婷婷色在线观看| 无码人妻精品一区二区三区777| 成人性色生活片免费看| 欧美熟女乱又轮| 无码a电影网| 国内精品国产三级国产AⅤ久| AV中文天堂网| 人禽av永久免费网站| 亚洲女人被黑人巨大进入| 亚洲操逼三区| 影音先锋av女人| www.99| TVXXX一区二区三区高潮片|